Ils peuvent être à destination de certaines tranches d’âge ou non (pour les enfants de 0 à 6 ans, pour les adultes de 20 à 60 ans…) et peuvent avoir une orientation spécialisée (les personnes en situation de handicap, en situation d’exclusion, atteintes de maladies chroniques, les mineurs en danger…).
Les établissements et services médico-sociaux ont pour mission d’apporter un accompagnement et une prise en charge en fonction du projet personnalisé et du parcours de vie de la personne en situation de handicap. Co-financés par l’Etat (pour la partie soins) et les Conseils Généraux (partie liée à l’hébergement et aux frais de fonctionnement), les ESMS sont multiples dans le domaine du handicap.